電気機械設備の一部の場所で使用されるサーボモーター。ステッピングモーターを使用しているところもあり、価格は大きく異なります。
ステッピングモーターは、電気パルス信号を角変位または直線変位に変換する開ループ制御要素ステッピングモーターです。非過負荷の場合、モーター速度と停止位置は、パルス信号の周波数とパルス数にのみ依存します。負荷変動の影響を受けず、ステッパードライバーがパルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動して、設定された方向にGG quotと呼ばれる固定角度を回転させます;ステップアングルGG quot;と呼ばれ、その回転は固定されます。ビューは段階的に実行されます。正確な位置決めの目的を達成するために、パルスの数を制御することにより、角変位を制御できます。同時に、パルス周波数を制御することにより、モーター回転の速度と加速を制御でき、高速化の目的を達成します。
サーボモーターはエグゼクティブモーターとも呼ばれます。自動制御システムでは、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換するアクチュエーターとして使用されます。サーボモーター内部の回転子は永久磁石です。ドライバーが制御するU / V / W三相電力が電磁界を形成します。この磁場の作用により、ローターが回転します。同時に、モーターのエンコーダーが信号をドライバーにフィードバックします。値を比較し、ローターの回転角度を調整します。サーボモーターの精度は、エンコーダーの精度（ライン数）で決まります。つまり、サーボモータ自体がパルスを送出する機能を持っています。 1回転するたびに、対応する数のパルスが送信され、サーボドライブとサーボモーターエンコーダーのパルスが形成されます。これに応答して、閉ループ制御であり、ステッピングモーターは開ループ制御です。 。